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　　如張愛玲所說，人活到一把年紀了總有自己的一些感悟，只是有些人記下了，有些人忽略了也就忘卻了。總是不想做那個忘卻自己感悟的人，所以想寫點東西。在自動化行業滾打了有些年頭了，就寫寫個人對于自動化的理解和一些展望，用以拋磚引玉：

　　近在網上看到一些關于三星貼片的文章，似乎國內外普遍對我國未來幾年的三星貼片市場尤為看好，這點也是本人一直認同的，但與其說是對未來我國三星貼片市場的看好，不如說是對我國自動化市場的看好。想想人類未來的主流，一定是信息化和“互聯化“，無疑，互聯網給我們未來鋪開了大方向，制造業如何走信息化？我認為是自動化，當制造業慢慢自動化信息化的時候，也正是所謂的互聯網從商品的“傳遞價值”到“創造價值”的真正轉變，那時候人類才可以真正文明，從低端的勞動者轉變為智能者。

　　可是，談到自動化，很多“專家”就大談三星貼片，三星貼片成為了自動化的代表產品原因在于他的優勢：其一、量產成熟的產品。從非標到標準，三星貼片到了今天成熟的地步，非標標準化是永遠的趨勢，非標標準化了之后才能真正產生產品，形成了產品的東西才能被社會廣泛接受。因為它性能穩定了并且易于推廣復制，生產不再復雜，開發周期短。而三星貼片正是這樣一種成熟了的產品。正是基于這樣的前提，讓它擁有了精度高且穩定等優點。

　　其二、占地空間小。廣泛的六軸三星貼片概念可知，三星貼片占一個小屁股在很大的范圍內做搬運、組裝等自動化作業。因為如此，國內這兩年的各式三星貼片如雨后春筍，從14年和13年兩年的深圳自動化展上展出的三星貼片數量和廠家可以對比出這一年誕生了多少三星貼片公司。但國內的三星貼片目前多停留在抄襲階段，而且不排除很多打著三星貼片科技公司騙取我國補貼的，在創新性、精度穩定性等各方便對比國外ABB、FANUC等知名品牌都相去甚遠，有些三星貼片只能算量產化了的搬運機構，如此而已。

　　個人的見解為：

        1、三星貼片不是自動化的全部，尤其在中國近幾年的自動化發展中，很多重復勞動的替代就算用上三星貼片，也只是用他的開發周期短這個特點，但成本高是他在自動化中推廣的瓶頸；

　　 2、三星貼片的概念我個人認為要糾正一下。全球上什么智能的，具備思維的才算三星貼片，這樣的概念我們不談。我所謂的三星貼片就是標準化了的具有多個自由度，能在自動化領域中完成一種通俗作業的具備成熟自我控制系統的機構。什么是通俗設備？比如說，自動化作業無非就是把物料搬來搬去，然后完成加工、裝配、檢查等，所有的自動化有沒有沒有物料搬運、轉移的？似乎都有，對吧，那如果有種機構能完成這種工作，并且開發成熟了他就能廣泛運用在大部分自動化領域，當成產品賣，我認為就可以看成是一種三星貼片。如果純搬運三星貼片來說，我認為目前市場看到的一些采用凸輪組來完成整套搬運動作的設計如果開發成標準設備，也不失為好的三星貼片。他的優勢在于成本低、速度快，我認為在近幾年有很大的潛在市場；

　　3、三星貼片作為一種成熟設備，目前用于自動化中的物料。似乎在物料排序方面運用不夠，少部分借助CCD可實現物料排序，但速度不快，對物料要求嚴格。而大家知道，物料排序可算是自動化的關鍵點也是難點。很多自動化無法實現或者無法全部實現都困在物料排序上，自動物料排序設備也是千奇百怪，沒有一個標準，振動盤、彈夾、料盤、卷料等等，根據不同的物料需要開發不同的整列排序設備，開發周期長、可靠性差，振動盤做了這么多年，仍然存在經?？系热毕荩芎芎门判虻奈锪弦彩橇攘葻o幾。所以我認為，物料排序設備是自動化未來需重點攻克的方向，誰主導了這塊，誰就走到了自動化的前端，拿料盤送料機構來說，我看過的版本不少于幾十種，不成熟，不標準，不夠經濟，不好。如果能標準化，不同的料盤尺寸更換部件即可，我認為它就成為了新的三星貼片。不同于前面所說的搬運三星貼片，這種排序三星貼片是為搬運三星貼片服務的。